home > ·Îº¿ÄÚµù°úÁ¤
±³À°´ë»ó |
½ÉÈ°úÁ¤ À̼öÀÚ ¹× °í±Þ°úÁ¤ ¼ö¾÷°¡´ÉÀÚ(¸éÁ¢ÈÄ °áÁ¤) |
½Ç½À±³±¸ |
·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö Á¾ÇÕÅ°Æ® |
±³À°½Ã°£ |
ÁÖ1ȸ 1ȸ 90ºÐ¼ö¾÷ |
°¢ ·Îº¿ÀÇ Á¶¸³¼´Â ÀÎÅͳÝÀÌ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ´Ù¿î·Îµå ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Examples | Description |
---|---|
1.°ø·æ | Download Á¶¸³¼ Download µ¥¸ð¿ë ŽºÅ© ÄÚµå Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ Download µ¿¿µ»ó »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(15), Àû¿Ü¼± ¼¾¼(1)´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[15] : °üÀý¸ðµåRoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, º¹±Í, ·Îµå, °è»ê, ¹«Á¶°Ç ¹Ýº¹, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é, Á¶°Ç ´ë±â, ¹Ýº¹ ³¡³»±â¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼ °ª¿¡ µû¶ó Àå¾Ö¹° °¨Áö ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹æ¹ý - º¸Çà °æ·Î »ó¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¼³Ä¡ÇØ ³õ°í °ø·æ ·Îº¿À» ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù. - °ø·æ ·Îº¿ÀÌ Àå¾Ö¹°À» °ø°ÝÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ³Ê¹« Å©¸é ÇÇÇؼ ÁÖÇàÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ¾ø¾îÁö¸é °è¼Ó °É¾î °©´Ï´Ù. |
2.°¾ÆÁö | Download Á¶¸³¼ Download µ¥¸ð¿ë ŽºÅ© ÄÚµå Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ Download µ¿¿µ»ó »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(17), Àû¿Ü¼± ¼¾¼(1)´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[17] : °üÀý¸ðµåRoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, Á¶°Ç ´ë±â¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í ŸÀ̸Ó, ¼Ò¸®°¨Áö¿¡ µû¶ó 4Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹æ¹ý - º¸Çà °æ·Î »ó¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¼³Ä¡ÇØ ³õ°í °¾ÆÁö¸¦ ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù. - ¼Ò¸®°¡ ³ª¸é Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇØ°¡¸é¼ º¸ÇàÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÔÀ» ¸¸Á®ÁÖ¸é Àç·ÕÀ» ºÎ¸³´Ï´Ù. (¹Ú¼ö ¼Ò¸® Ƚ¼ö¿¡ µû¶ó Àç·ÕÀÌ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.) ÀÏÁ¤ ½Ã°£ÀÌ Áö³ªµµ·Ï ¾Æ¹« º¯È°¡ ¾øÀ¸¸é ¾É¾Æ¼ ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù. |
3.Å·½ºÆÄÀÌ´õ | Download Á¶¸³¼ Download µ¥¸ð¿ë ŽºÅ© ÄÚµå Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ Download µ¿¿µ»ó »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(18), Àû¿Ü¼± ¼¾¼(2)´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[18] : °üÀý¸ðµåRoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, Á¶°Ç ´ë±â¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í ŸÀ̸ӿ¡ µû¶ó 6Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹æ¹ý - º¸Çà Áß Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é ÇÇÇؼ µ¹¾Æ´Ù´Õ´Ï´Ù. - Àü¹æ¿¡ °¡±î¿î °÷¿¡¼ ¹°Ã¼°¡ °¨ÁöµÇ¸é °ø°ÝÇÕ´Ï´Ù. -À§ÂÊ¿¡¼ ¹°Ã¼°¡ Á¢±ÙÇÏ¸é ¸öÀ» ¿òÃ÷¸³´Ï´Ù. -ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È ¾Æ¹« º¯È°¡ ¾øÀ¸¸é ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù. |
4.Àü°¥ | Download Á¶¸³¼ Download µ¥¸ð¿ë ŽºÅ© ÄÚµå Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ Download µ¿¿µ»ó »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(18), °Å¸® ¼¾¼(1)´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[18] : °üÀý¸ðµåRoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, Ƚ¼ö¸¸Å ¹Ýº¹, Á¶°Ç ´ë±â¾Ë°í¸®Áò ¼Ò¸® °¨Áö Ƚ¼ö¿Í °Å¸® ¼¾¼ °ª¿¡ µû¶ó 6Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹æ¹ý - ½ÃÀÛÇϸé ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù. - ¹Ú¼ö¸¦ Ä¡¸é ±ú¾î³³´Ï´Ù. -¼¾¼¿¡ ¼ÕÀ» °¡±îÀÌ °¡Á®°¡¸é ²¿¸®·Î À§ÇùÇÕ´Ï´Ù. -¼¾¼¿¡ ¼ÕÀ» ´õ °¡±îÀÌ °¡Á®°¡¸é °ø°ÝÇÕ´Ï´Ù. |
5.µµ¸¶¹ì | Download Á¶¸³¼ Download µ¥¸ð¿ë ŽºÅ© ÄÚµå Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ Download µ¿¿µ»ó »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(14), Àû¿Ü¼± ¼¾¼(1), °Å¸® ¼¾¼(1)´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[14] : °üÀý¸ðµåRoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, °è»ê, ¹«Á¶°Ç ¹Ýº¹, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é, Á¶°Ç ´ë±â¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í °Å¸® ¼¾¼ °ª¿¡ µû¶ó 4Á· Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ð¼Ç Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹æ¹ý - ½ÃÀÛÇÏ¸é ±â¾î°¡´Ù°¡ Àü¹æ¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é Àá½Ã ¸ØÃß¾ú´Ù°¡ ÇÇÇØ°©´Ï´Ù. - ²¿¸®¸¦ ÀâÈ÷¸é µµ¸Á°¡·Á ÇÕ´Ï´Ù. |
CM-510/530 ¿¡´Â °úÀü·ù°¡ Èê·¯¼ ȸ·Î°¡ ¸Á°¡Áö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÑ Ç»Áî(Fuse)°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¸¾à CM-510/530 ÀÌ ¹èÅ͸®·Î´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁöÁö ¾Ê°í SMPS·Î¸¸ Àü¿øÀÌ ÄÑÁø´Ù¸é Ç»Áî°¡ ²÷¾îÁø °ÍÀÌ´Ï ±³Ã¼ÇØ ÁÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
CM-510/ CM530 ÀÇ Ç»Áî »çÀÌÁî´Â ¾Æ·¡¿Í °°À¸¸ç, ¿ë·®Àº 125V / 5A ~ 10A »çÀÌÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
Ç»ÁîÀÇ ±³Ã¼ ¹æ¹ý
CM-510/530 µÞ¸éÀÇ Ç»Á È®ÀÎÇÑ´Ù.
Çɼ µîÀ¸·Î Ç»Á »õ °ÍÀ¸·Î ±³Ã¼ÇÑ´Ù.
·Îº¿ °üÀý·Î »ç¿ëµÇ´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ¸Å¿ì ¸¹Àº ±â´ÉµéÀ» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¼´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¸é¼ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ¼³Á¤À» ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ID´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¬°á ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù.
ID ¸ñ·Ï ÄÞº¸¹Ú½º¸¦ Ŭ¸¯Çϸé ÇöÀç ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ID¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹Ù²Ù°íÀÚ ÇÏ´Â ID¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í Àû¿ë ¹öÆ°À» ´©¸£½Ê½Ã¿À.
IDº¯°æ½Ã À¯ÀÇ»çÇ×
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ¾Æ·¡¿Í °°Àº 2 °¡Áö ¸ðµå·Î µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµå º¯°æ ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ RoboPlus Manager ¸¦ ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÑ ¹ø ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤Çϸé Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇصµ ¼³Á¤°ªÀÌ À¯ÁöµË´Ï´Ù.
¿¬°á ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù.
¹ÙÄû ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é CW/CCW À§Ä¡ Á¦ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ Å×À̺íÀÇ °ªÀ» ¸ðµÎ 0À¸·Î º¯°æÇÏ¸é µË´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¹ÙÄû ¸ðµå ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ½±°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
RoboPlus Manager¿¡¼ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» ãÀ» ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ½ÃµµÇغ¸¼¼¿ä.
À§¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Îµµ ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÇÁö ¾Ê´Â´Ù¸é, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÌ °íÀåÀÌ ³µÀ» °¡´É¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ±¸ÀÔó¿¡ A/S¸¦ ÀÇ·ÚÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ZIG-100/110Àº ·Îº¿¿ë ¹«¼± Åë½Å ÀåÄ¡·Î¼ ZIGBee ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ZIGBee ´Â Bluetooth ¿Í °°ÀÌ PAN(Personal Area Network) Åë½Å¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â Åë½Å ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹æ½Ä¿¡ ºñÇؼ Åë½Å Ç°ÁúÀÌ ¸Å¿ì ÁÁ°í, ¿©·¯ ¸íÀÌ µ¿½Ã¿¡ Á¶Á¾ÇÏ¿©µµ °¢ÀÚ ÀÚ½ÅÀÇ ·Îº¿À» Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸ÅÇÑ Á¦Ç°¿¡ Áö±×ºñ ¸ðµâÀÌ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â º°µµ·Î ±¸¸ÅÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. BT-210 ¶Ç´Â BT-410 »ç¿ëÀÚ´Â °ü·Ã e-ManualÀ» ÂüÁ¶Çϼ¼¿ä.
RC-100 À» ÀÌ¿ëÇÑ ¿Ã·Î¿Í ¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵åÀÇ Á¶Á¾Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼± ¹æ½ÄÀÇ ¹«¼± Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ZIGBee ¹æ½ÄÀÇ ¹«¼± Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï Çϱâ À§Çؼ´Â ZIG-110 set ¸¦ º°µµ·Î ±¸¸ÅÇÏ¿© RC-100 ¿¡ ZIG-100 À» ÀåÂøÇÏ°í, Á¦¾î±â¿¡ ZIG-110 À» ÀåÂøÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ÀåÂø ¹æ¹ýÀº °¢ ºÎÇ°ÀÇ ¼³¸í ÆäÀÌÁö¸¦ Âü°íÇϼ¼¿ä.)
Áö±×ºñ ¼ÂÆ®´Â Á¦Ç° ÃâÇϽà ¼·Î Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÀÌ ¸ÂÃçÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¸¾à, ´Ù¸¥ Áö±×ºñ ¼ÂÆ®¿Í È¥¿ëÇÏ¸é ¹«¼± Á¶Á¾ÀÌ µÇÁö ¾ÊÀ¸´Ï ¼¯ÀÌÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
RC-100 ¿¡ ZIG-100 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À | CM-100 ¿¡ ZIG-110 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À |
---|---|
CM-510 ¿¡ ZIG-110 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À | CM-5 ¿¡ ZIG-100 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À |
»ç¿ëÀÚ°¡ ´í½º³ª °ø¿¬µ¥¸ð¸¦ ÇÒ ¶§ ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿¿¡ µ¿½Ã¿¡ ¸í·ÉÀ» ÁÖ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ZIGBEE ¸ðµâÀÇ Broadcast ¸ðµå¸¦ ÀÌ¿ë Çϴ°ÍÀ¸·Î ·Îº¿¿¡°Ô µ¿½Ã¿¡ ¸í·ÉÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ | ä³Î ±âº»°ª½À | ä³Î º¯°æ°¡´É¿©ºÎ |
---|---|---|
CM-5 | 1 | º¯°æ ºÒ°¡ |
Zig2Serial | 1 | º¯°æ °¡´É |
RC-100 | 1 | º¯°æ °¡´É |
CM-5¿¡ ÀåÂøÇÑ ZIG-100¸ðµâÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ä³Î º¯°æÀÌ ºÒ°¡´É ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðµÎ ä³Î 1¹ø¿¡ ¸ÂÃ߼ż »ç¿ë ÇØ¾ß ºê·Îµåij½ºÆ® Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÀåÄ¡ °£ÀÇ Ã¤³ÎÀÌ ´Ù¸£¸é Åë½ÅÀÌ ºÒ°¡´ÉÇϹǷΠ¸ðµç ä³ÎÀ» ÀÏÄ¡½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ | ä³Î ±âº»°ª½À | ä³Î º¯°æ°¡´É¿©ºÎ |
---|---|---|
CM-510/CM-530 | 4 | º¯°æ ºÒ°¡ |
Zig2Serial | 1 | º¯°æ °¡´É |
RC-100 | 1 | º¯°æ °¡´É |
Á¦¾î±â¿¡ ¿¬°áÇÑ ZIG-110Àº ä³Î º¯°æÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðµÎ ä³Î 4¹ø¿¡ ¸ÂÃ߼ż »ç¿ë ÇØ¾ß ºê·Îµåij½ºÆ® Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÀåÄ¡ °£ÀÇ Ã¤³ÎÀÌ ´Ù¸£¸é Åë½ÅÀÌ ºÒ°¡´É ÇϹǷΠ¸ðµç ä³ÎÀ» ÀÏÄ¡ ½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö¿¡ »õ·Ó°Ô Á¦°øµÇ´Â ¹ÝÅõ¸í ½ºÅ²À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ³ª¸¸ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Ù¹Ð ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¡½¿ ºÎºÐ Àü¿ë ½ºÅ²À» µµ»öÇÏ¿© ²Ù¹Î »ùÇà »çÁøµé ÀÔ´Ï´Ù.
·Îº¿ ¸Ó¸® ºÎºÐÀ» µµ»öÇÏ¿© ²Ù¹Î »ùÇà »çÁø ÀÔ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ²Ù¹Î ½ºÅ² ·Îº¿µéÀÇ »ùÇà »çÁøµé ÀÔ´Ï´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö ȤÀº ·Îº¸Æ¼Áî GP ¿¡¼´Â CM-530ÀÇ ¼¾¼¿¬°áºÎ¸¦ ÅëÇØ Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í Á¢ÃË ¼¾¼¸¦ Ãß°¡·Î ´Þ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¼¾¼¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â À§ÀÇ ÅؽºÆ®¿¡ °¢ ¼¾¼¿¡ ´ëÇÑ À̸§À» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç ÆäÀÌÁö·Î À̵¿ÇÏ¿© º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CM-510, CM-530¿¡¼´Â ADCÆ÷Æ®¿Í OUTÆ÷Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °£´ÜÈ÷ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ »ç¿ëÀÚ ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ: ¸¸¾à À߸øµÈ ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ¿© CM-510ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ®¿¡ »ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇϸé ȸ·Î°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» ¸ÕÀú ½ÀµæÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Âü°í : ¿ÜºÎ¼¾¼ »ç¿ë½Ã 5ÇÉÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä. 5ÇÉ ÄÉÀ̺íÀº ·Îº¸Æ¼Áî ¼îÇθô¿¡¼ ±¸¸ÅÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½°ú °°Àº LED ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÑ´Ù¸é, 1¹ø ÇÉÀ» Á¦¾îÇÏ¿© LED¸¦ ²°´Ù, ÄÓ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (Á¦¾î±âÁ¾·ù ¹× LEDÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¶ó ÀúÇ×ÀÇ Å©±â¸¦ Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.) RoboPlus Task¿¡¼ »ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡ OUT Æ÷Æ®¿¡ High½ÅÈ£¸¦ ÁÖ´Â ¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
·Îº¿¿¡¼ ¼¾¼·Î »ç¿ëµÇ´Â IR¼¾¼, °Å¸®¼¾¼ µî ¿©·¯°¡Áö ÀåÄ¡µéÀº ´ëºÎºÐ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼¾¼µéÀ» ¿ÜºÎÆ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â Á¦¾î±â¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð, ¼¾¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ȸ·Î¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÃÁß¿¡¼ ÆǸÅÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Tilt¼¾¼ÀÇ ¿ÞÂÊ ÇÉÀº 5V VCC ÀÔ·ÂÇÉ, °¡¿îµ¥ ÇÉÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÇÉ, ¿À¸¥ÂÊÀº ±×¶ó¿îµåÇÉÀÔ´Ï´Ù. CM-530ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ®¿¡ ¼·Î ¸ÅĪµÇ´Â ÇÉÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ÁÖ¸é ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CM-530ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ® ÇÉ Á¤º¸¸¦ Âü°íÇÏ¿© ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¿¬°áÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ¿¹Á¦¿Í °°ÀÌ ¼¾¼ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» Àоî¿Í ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×¸®ÆÛ¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ÇÁ·¹ÀÓ°ú AX-12+ÀÇ »çÁøÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ°ú AX-12+¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±×¸®ÆÛ¸¦ ¸¸µå´Â »çÁøÀÔ´Ï´Ù. µÎ¼Õ¿¡ ÀåÂø ÇÒ ¶§¿¡´Â µÎ °³¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä.
±×¸®ÆÛ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î ÀÚ½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ±×¸®ÆÛ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. B ŸÀÔ ·Îº¿¿¡ ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀåÂøÇÑ ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ¿¡ »ç¿ëµÈ AX-12+ÀÇ ID´Â ¿À¸¥ÂÊ 9¹ø, ¿ÞÂÊ 10¹ø ÀÔ´Ï´Ù.