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과정이미지
AI기반 ROS 교육과정 모집중
인공지능(AI) 연구의 시작,ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로 교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다.
교육대상
전문가 과정으로 고급과정이수자 및 전문가과정 수업가능자
실숩도구
로보티즈 터틀봇3
교육시간
기본 주1회 1회90분
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인공지능(AI) 연구의 시작,
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼

터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로
교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다.



특성


가장 강력한 ROS 플랫폼

터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.

저렴한 가격

터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.

작은 크기

가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.

높은 확장성

다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.

모듈형 구조

손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.

오픈소스 소프트웨어

터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다. 오픈소스를 가져다 사용할 수도 있고, 내가 만든 소스를 친구에게 공유할 수도 있습니다.

오픈소스 하드웨어

회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.

강력한 센서 라인업

활용도가 높은 라즈베리파이 카메라와 360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.


구성



주요사항


항목

와플 파이

버거

최대 이동 속도0.26m/s0.22m/s
최대 회전 속도1.82rad/s (104.27 deg/s)2.84rad/s (162.72 deg/s)
최대 가반하중30kgs2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
크기 (L x W x H)281mm × 306mm × 141mm138mm × 178mm × 192mm
무게 (+SBC+배터리+센서)1.8kgs1kg
사용 시간약 2시간약 2시간 30분
충전 소요시간약 2시간 30분약 2시간 30분
다이나믹셀XM430-W210-TXL430-W250-T
SBC라즈베리 파이3라즈베리 파이3
센서라즈베리 파이 카메라
360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서
360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서

라즈베리 파이 3 모델 B

라즈베리 파이 카메라 모듈 V2

360°LiDAR

CPU : Quad Core 1.2GHz
1GB RAM
Wireless LAN and BLE on board
External Ports
Size : 25 × 24 × 9 mm
Still Resolution : 8Megapixels
Video modes : Max 1080p30
Sensor : Sony IMX219
Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°


주요기능



SLAM
  



Navigation
  



Autonomous Driving
  



Manipulation

활용사례




R-BIZ Challenge - TurtleBot3 AutoRace
  



한국과학기술원(KAIST) Fall Semester Project
  



TurtleBot3 Delivery Service Demo
   


Simulation in Gazebo
with ROS Development Studio

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