±³À°°úÁ¤Regular curri

consultation letter

ÀÌ°÷À» ÅëÇØ ¹®ÀÚ¸¦ ³²°ÜÁֽøé
¼º½É¼ºÀDz¯ »ó´ãÇØ µå¸®µµ·Ï
ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

±³À°°úÁ¤

Ȩhome > ±³À°°úÁ¤

°úÁ¤À̹ÌÁö
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå °í±Þ°úÁ¤ ¸ðÁýÁß
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå °í±Þ°úÁ¤Àº ÇÁ¸®¹Ì¾öÅ°Æ®ÀÇ °í¼º´É ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ±³À°À» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ µ¿¹°À̳ª »ç¶÷ÀÇ ½ÇÁúÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð¹æÇÏ¿© ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ð¼ÇÇÁ·Î±×·¥, C¾ð¾î, 3DÇÁ¸°ÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ¹è¿ì°í, Àç¹ÌÀÖ´Â ¹®Á¦ÇØ°áÀ» ÅëÇØ ³í¸®·Â°ú âÀÇ·ÂÀ» ±â¸¦ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´ëȸÂü°¡¸¦ ÅëÇØ ½Ç·ÂÀ» °ËÁõÇÏ°í ½ºÆåÀ» ½×¾Æ, ³ª¸¸ÀÇ Æ¯º°ÇÑ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ¸¸µé¾î ³ª°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±³À°´ë»ó
½ÉÈ­°úÁ¤ À̼öÀÚ ¹× °í±Þ°úÁ¤ ¼ö¾÷°¡´ÉÀÚ(¸éÁ¢ÈÄ °áÁ¤)
½Ç½À±³±¸
·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö Á¾ÇÕÅ°Æ®
±³À°½Ã°£
ÁÖ1ȸ 1ȸ 90ºÐ¼ö¾÷
  • ¿Â¶óÀλó´ã
  • ¸ñ·ÏÀ¸·Î
  • »ó¼¼¼³¸í
  • ±³À°½Ã°£

°í±Þ ÀÀ¿ë ·Îº¿

°¢ ·Îº¿ÀÇ Á¶¸³¼­´Â ÀÎÅͳÝÀÌ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ´Ù¿î·Îµå ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ExamplesDescription
1.°ø·æ
Download Á¶¸³¼­
Download µ¥¸ð¿ë Å½ºÅ© ÄÚµå
Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ
Download µ¿¿µ»ó
»ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(15), Àû¿Ü¼± ¼¾¼­(1)
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[15] : °üÀý¸ðµå
RoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, º¹±Í, ·Îµå, °è»ê, ¹«Á¶°Ç ¹Ýº¹, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é, Á¶°Ç ´ë±â, ¹Ýº¹ ³¡³»±â
¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼­ °ª¿¡ µû¶ó Àå¾Ö¹° °¨Áö ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î
µ¿ÀÛ ¹æ¹ý
- º¸Çà °æ·Î »ó¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¼³Ä¡ÇØ ³õ°í °ø·æ ·Îº¿À» ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù.
- °ø·æ ·Îº¿ÀÌ Àå¾Ö¹°À» °ø°ÝÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
Àå¾Ö¹°ÀÌ ³Ê¹« Å©¸é ÇÇÇؼ­ ÁÖÇàÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
Àå¾Ö¹°ÀÌ ¾ø¾îÁö¸é °è¼Ó °É¾î °©´Ï´Ù.
2.°­¾ÆÁö
Download Á¶¸³¼­
Download µ¥¸ð¿ë Å½ºÅ© ÄÚµå
Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ
Download µ¿¿µ»ó
»ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(17), Àû¿Ü¼± ¼¾¼­(1)
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[17] : °üÀý¸ðµå
RoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, Á¶°Ç ´ë±â
¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¿Í ŸÀ̸Ó, ¼Ò¸®°¨Áö¿¡ µû¶ó 4Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾î
µ¿ÀÛ ¹æ¹ý
- º¸Çà °æ·Î »ó¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¼³Ä¡ÇØ ³õ°í °­¾ÆÁö¸¦ ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù.
- ¼Ò¸®°¡ ³ª¸é Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇØ°¡¸é¼­ º¸ÇàÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
ÀÔÀ» ¸¸Á®ÁÖ¸é Àç·ÕÀ» ºÎ¸³´Ï´Ù.
(¹Ú¼ö ¼Ò¸® Ƚ¼ö¿¡ µû¶ó Àç·ÕÀÌ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.)
ÀÏÁ¤ ½Ã°£ÀÌ Áö³ªµµ·Ï ¾Æ¹« º¯È­°¡ ¾øÀ¸¸é ¾É¾Æ¼­ ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù.
3.Å·½ºÆÄÀÌ´õ
Download Á¶¸³¼­
Download µ¥¸ð¿ë Å½ºÅ© ÄÚµå
Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ
Download µ¿¿µ»ó
»ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(18), Àû¿Ü¼± ¼¾¼­(2)
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[18] : °üÀý¸ðµå
RoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, Á¶°Ç ´ë±â
¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¿Í ŸÀ̸ӿ¡ µû¶ó 6Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾î
µ¿ÀÛ ¹æ¹ý
- º¸Çà Áß Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é ÇÇÇؼ­ µ¹¾Æ´Ù´Õ´Ï´Ù.
- Àü¹æ¿¡ °¡±î¿î °÷¿¡¼­ ¹°Ã¼°¡ °¨ÁöµÇ¸é °ø°ÝÇÕ´Ï´Ù.
-À§ÂÊ¿¡¼­ ¹°Ã¼°¡ Á¢±ÙÇÏ¸é ¸öÀ» ¿òÃ÷¸³´Ï´Ù.
-ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È ¾Æ¹« º¯È­°¡ ¾øÀ¸¸é ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù.
4.Àü°¥
Download Á¶¸³¼­
Download µ¥¸ð¿ë Å½ºÅ© ÄÚµå
Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ
Download µ¿¿µ»ó
»ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(18), °Å¸® ¼¾¼­(1)
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[18] : °üÀý¸ðµå
RoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, ·¹À̺í, Á¡ÇÁ, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, Ƚ¼ö¸¸Å­ ¹Ýº¹, Á¶°Ç ´ë±â
¾Ë°í¸®Áò ¼Ò¸® °¨Áö Ƚ¼ö¿Í °Å¸® ¼¾¼­ °ª¿¡ µû¶ó 6Á· ÀÀ¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾î
µ¿ÀÛ ¹æ¹ý
- ½ÃÀÛÇϸé ÀáÀ» Àâ´Ï´Ù.
- ¹Ú¼ö¸¦ Ä¡¸é ±ú¾î³³´Ï´Ù.
-¼¾¼­¿¡ ¼ÕÀ» °¡±îÀÌ °¡Á®°¡¸é ²¿¸®·Î À§ÇùÇÕ´Ï´Ù.
-¼¾¼­¿¡ ¼ÕÀ» ´õ °¡±îÀÌ °¡Á®°¡¸é °ø°ÝÇÕ´Ï´Ù.
5.µµ¸¶¹ì
Download Á¶¸³¼­
Download µ¥¸ð¿ë Å½ºÅ© ÄÚµå
Download µ¥¸ð¿ë ¸ð¼Ç ÆÄÀÏ
Download µ¿¿µ»ó
»ç¿ëµÈ ÀåÄ¡ CM-510/CM-530(1), AX-12+(14), Àû¿Ü¼± ¼¾¼­(1), °Å¸® ¼¾¼­(1)
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼³Á¤ °ª AX-12+ ID[1]~ ID[14] : °üÀý¸ðµå
RoboPlus ¹®¹ý ÇÔ¼ö, È£Ãâ, ·Îµå, °è»ê, ¹«Á¶°Ç ¹Ýº¹, ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é ¸¸¾à, ¾Æ´Ï¸é, Á¶°Ç ´ë±â
¾Ë°í¸®Áò Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¿Í °Å¸® ¼¾¼­ °ª¿¡ µû¶ó 4Á· Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ð¼Ç Á¦¾î
µ¿ÀÛ ¹æ¹ý
- ½ÃÀÛÇÏ¸é ±â¾î°¡´Ù°¡ Àü¹æ¿¡ Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é Àá½Ã ¸ØÃß¾ú´Ù°¡  ÇÇÇØ°©´Ï´Ù.
- ²¿¸®¸¦ ÀâÈ÷¸é µµ¸Á°¡·Á ÇÕ´Ï´Ù.

Âü°íÀÚ·á

Ç»Áî ±³Ã¼Çϱâ

CM-510/530 ¿¡´Â °úÀü·ù°¡ Èê·¯¼­ ȸ·Î°¡ ¸Á°¡Áö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÑ Ç»Áî(Fuse)°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¸¾à CM-510/530 ÀÌ ¹èÅ͸®·Î´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁöÁö ¾Ê°í SMPS·Î¸¸ Àü¿øÀÌ ÄÑÁø´Ù¸é Ç»Áî°¡ ²÷¾îÁø °ÍÀÌ´Ï ±³Ã¼ÇØ ÁÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

CM-510/ CM530 ÀÇ Ç»Áî »çÀÌÁî´Â ¾Æ·¡¿Í °°À¸¸ç, ¿ë·®Àº 125V / 5A ~ 10A »çÀÌÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.

Ç»ÁîÀÇ ±³Ã¼ ¹æ¹ý

  1. CM-510/530 µÞ¸éÀÇ Ç»Á È®ÀÎÇÑ´Ù.

  2. Çɼ µîÀ¸·Î Ç»Á »õ °ÍÀ¸·Î ±³Ã¼ÇÑ´Ù.

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ °ü¸®Çϱâ

·Îº¿ °üÀý·Î »ç¿ëµÇ´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ¸Å¿ì ¸¹Àº ±â´ÉµéÀ» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¼­´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¸é¼­ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ¼³Á¤À» ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.

ID¹Ù²Ù±â

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ID´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

  1. Á¦¾î±â°¡ ¿¬°áµÈ Æ÷Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
  2. ¿¬°á ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù.

  3. ¿ÞÂÊ¿¡¼­ ¿¬°áµÈ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ¸®½ºÆ®¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ID¸¦ ¹Ù²Ù·Á´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù.
  4. ÄÁÆ®·Ñ Å×À̺íÀÇ ID ¿­À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù.
  5. ID ¸ñ·Ï ÄÞº¸¹Ú½º¸¦ Ŭ¸¯Çϸé ÇöÀç ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ID¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹Ù²Ù°íÀÚ ÇÏ´Â ID¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í Àû¿ë ¹öÆ°À» ´©¸£½Ê½Ã¿À.

IDº¯°æ½Ã À¯ÀÇ»çÇ×

  • RoboPlus Motion°ú ·Îº¸Ç÷¯½º ŽºÅ©¿¡¼­ »ç¿ëÇϱâ À§Çؼ­´Â IDÀÇ ¹üÀ§¸¦ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¹üÀ§ ³»·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
    • ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ´Â 0~25 »çÀÌÀÇ ID·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
    • AX-S1Àº 100~109 »çÀÌÀÇ ID·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

µ¿ÀÛ ¸ðµå º¯°æ

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ¾Æ·¡¿Í °°Àº 2 °¡Áö ¸ðµå·Î µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

  • ¹ÙÄû ¸ðµå : ÀÏ¹Ý ¸ðÅÍ¿Í °°ÀÌ 360µµ ȸÀüÇÏ´Â ¸ðµå (¹«ÇÑ È¸Àü ¸ðµå)
  • °üÀý ¸ðµå : ÀϹÝÀûÀÎ ¼­º¸ ¸ðÅÍ¿Í °°ÀÌ 0µµ ~ 300µµ »çÀÌÀÇ Á¤ÇØÁø °¢µµ·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðµå

¸ðµå º¯°æ ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ RoboPlus Manager ¸¦ ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÑ ¹ø ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤Çϸé Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇصµ ¼³Á¤°ªÀÌ À¯ÁöµË´Ï´Ù.

  1. Á¦¾î±â°¡ ¿¬°áµÈ Æ÷Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
  2. ¿¬°á ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù.

  3. ¿ÞÂÊ¿¡¼­ ¿¬°áµÈ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ ¸®½ºÆ®¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµå¸¦ º¯°æÇÏ·Á´Â ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» Ŭ¸¯ÇÏ°í, ÄÁÆ®·Ñ Å×À̺íÀÇ CW/CCW À§Ä¡ Á¦ÇÑ ¿­À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù.
  4. ¹ÙÄû ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é CW/CCW À§Ä¡ Á¦ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ Å×À̺íÀÇ °ªÀ» ¸ðµÎ 0À¸·Î º¯°æÇÏ¸é µË´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¹ÙÄû ¸ðµå ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ½±°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.

  5. ´Ù½Ã °üÀý ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é, CW/CCW À§Ä¡ Á¦ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ Å×ÀÌºí °ªÀ» 0 ÀÌ¿ÜÀÇ °ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏ¸é µË´Ï´Ù. °üÀý ¸ðµå ±âº»°ªÀº CW À§Ä¡ Á¦ÇÑ : 0, CCW À§Ä¡ Á¦ÇÑ 1023ÀÔ´Ï´Ù.

¹®Á¦ ÇØ°á

RoboPlus Manager¿¡¼­ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» ãÀ» ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ½ÃµµÇغ¸¼¼¿ä.

  1. ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» 1°³¸¸ ¿¬°áÇؼ­ ID°¡ Áߺ¹µÇ´ÂÁö È®ÀÎÇغ¸¼¼¿ä.
    1°³¸¸ ¿¬°áÇßÀ» ¶§ ¿ÞÂÊ ¸®½ºÆ®¿¡ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÌ º¸À̸é ID°¡ Áߺ¹µÉ °¡´É¼ºÀÌ Å®´Ï´Ù. ID º¯°æÇϱ⸦ ÅëÇØ ID¸¦ ¹Ù²ã Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
  2. ¸¸¾à ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¸®½ºÆ®¿¡¼­ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ¾ø´Ù¸é »ó¼¼ °Ë»ö ¹öÆ°À» ´©¸£½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
    »ó¼¼ °Ë»ö ±â´ÉÀº ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÇ Åë½Å ¼Óµµ°¡ 1Mbps·Î ¼³Á¤µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº °æ¿ì, ¼Óµµ¸¦ 1Mbps·Î Àç¼³Á¤Çϸç Á¦¾î±â¿¡¼­ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÝ´Ï´Ù.

À§¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Îµµ ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÇÁö ¾Ê´Â´Ù¸é, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ÀÌ °íÀåÀÌ ³µÀ» °¡´É¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ±¸ÀÔó¿¡ A/S¸¦ ÀÇ·ÚÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.

Áö±×ºñ ¹«¼± Á¶Á¾

ZIG-100/110Àº ·Îº¿¿ë ¹«¼± Åë½Å ÀåÄ¡·Î¼­ ZIGBee ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ZIGBee ´Â Bluetooth ¿Í °°ÀÌ PAN(Personal Area Network) Åë½Å¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â Åë½Å ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹æ½Ä¿¡ ºñÇؼ­ Åë½Å Ç°ÁúÀÌ ¸Å¿ì ÁÁ°í, ¿©·¯ ¸íÀÌ µ¿½Ã¿¡ Á¶Á¾ÇÏ¿©µµ °¢ÀÚ ÀÚ½ÅÀÇ ·Îº¿À» Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

±¸¸ÅÇÑ Á¦Ç°¿¡ Áö±×ºñ ¸ðµâÀÌ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â º°µµ·Î ±¸¸ÅÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. BT-210 ¶Ç´Â BT-410 »ç¿ëÀÚ´Â °ü·Ã e-ManualÀ» ÂüÁ¶Çϼ¼¿ä.

Á¦¾î±â¿Í Áö±×ºñ

RC-100 À» ÀÌ¿ëÇÑ ¿Ã·Î¿Í ¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵åÀÇ Á¶Á¾Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼± ¹æ½ÄÀÇ ¹«¼± Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ZIGBee ¹æ½ÄÀÇ ¹«¼± Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï Çϱâ À§Çؼ­´Â ZIG-110 set ¸¦ º°µµ·Î ±¸¸ÅÇÏ¿© RC-100 ¿¡ ZIG-100 À» ÀåÂøÇÏ°í, Á¦¾î±â¿¡ ZIG-110 À» ÀåÂøÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  (ÀÚ¼¼ÇÑ ÀåÂø ¹æ¹ýÀº °¢ ºÎÇ°ÀÇ ¼³¸í ÆäÀÌÁö¸¦ Âü°íÇϼ¼¿ä.)

Áö±×ºñ ¼ÂÆ®´Â Á¦Ç° ÃâÇϽà ¼­·Î Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÀÌ ¸ÂÃçÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¸¾à, ´Ù¸¥ Áö±×ºñ ¼ÂÆ®¿Í È¥¿ëÇÏ¸é ¹«¼± Á¶Á¾ÀÌ µÇÁö ¾ÊÀ¸´Ï ¼¯ÀÌÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.

RC-100 ¿¡ ZIG-100 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½ÀCM-100 ¿¡ ZIG-110 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À
CM-510 ¿¡ ZIG-110 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½ÀCM-5 ¿¡ ZIG-100 ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÑ ¸ð½À

¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿ Á¶Á¾Çϱâ

»ç¿ëÀÚ°¡ ´í½º³ª °ø¿¬µ¥¸ð¸¦ ÇÒ ¶§ ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿¿¡ µ¿½Ã¿¡ ¸í·ÉÀ» ÁÖ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ZIGBEE ¸ðµâÀÇ  Broadcast ¸ðµå¸¦ ÀÌ¿ë Çϴ°ÍÀ¸·Î ·Îº¿¿¡°Ô µ¿½Ã¿¡ ¸í·ÉÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵å(ÃʱÞ/Á¾ÇÕ)

Zig2Serial°ú ´Ù¼ö ·Îº¿°úÀÇ Åë½Å

RC-100°ú ´Ù¼ö ·Îº¿°úÀÇ Åë½Å

  1. CM-5 Á¦¾î±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â Á¦¾î±â¿Í ZIG-100¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
  2. ·Îº¸Ç÷¯½º ¸Å´ÏÀú¸¦ ÅëÇؼ­ ZIG-100 ¸ðµâÀÇ »ó´ë ·Îº¿ ¹«¼± ID¸¦ 65535·Î ¼³Á¤ ÇÕ´Ï´Ù.
  3. Broadcast ä³ÎÀ» µû·Î ¸ÂÃßÁö ¾Ê¾Æµµ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
  4. RC-100À» ÀÌ¿ëÇØ Á÷Á¢ ¸í·ÉÀ» Áְųª Zig2SerialÀ» ÀÌ¿ëÇØ PC¿¡¼­ ¸í·ÉÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àåġä³Î ±âº»°ª½Àä³Î º¯°æ°¡´É¿©ºÎ
CM-51º¯°æ ºÒ°¡
Zig2Serial1º¯°æ °¡´É
RC-1001º¯°æ °¡´É

CM-5¿¡ ÀåÂøÇÑ ZIG-100¸ðµâÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ä³Î º¯°æÀÌ ºÒ°¡´É ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðµÎ ä³Î 1¹ø¿¡ ¸ÂÃ߼ż­ »ç¿ë ÇØ¾ß ºê·Îµåij½ºÆ® Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÀåÄ¡ °£ÀÇ Ã¤³ÎÀÌ ´Ù¸£¸é Åë½ÅÀÌ ºÒ°¡´ÉÇϹǷΠ¸ðµç ä³ÎÀ» ÀÏÄ¡½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵å ÇÁ¸®¹Ì¾öÅ°Æ® / CM-700

Zig2Serial°ú ´Ù¼ö ·Îº¿°úÀÇ Åë½Å

RC-100°ú ´Ù¼ö ·Îº¿°úÀÇ Åë½Å

  1. CM-510/ CM-700 Á¦¾î±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â Á¦¾î±â¿Í ZIG-110 ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
  2. ·Îº¸Ç÷¯½º ¸Å´ÏÀú¸¦ ÅëÇؼ­ »ó´ë ·Îº¿ ¹«¼± ID¸¦ 65535·Î ¼³Á¤ ÇÕ´Ï´Ù.
  3. Á¦¾î±â¿Í ¿¬°áµÈ Zig-110ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Broadcast ä³ÎÀÌ 4¹øÀ¸·Î µÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ Zig2Serial , RC-100À» ä³Î 4¹øÀ¸·Î ¸ÂÃß¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
  4. RC-100 ä³Î ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ý ¸µÅ©°¡±â
  5. Zig2Serial ä³Î ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ý ¸µÅ©°¡±â
Àåġä³Î ±âº»°ª½Àä³Î º¯°æ°¡´É¿©ºÎ
CM-510/CM-5304º¯°æ ºÒ°¡
Zig2Serial1º¯°æ °¡´É
RC-1001º¯°æ °¡´É

Á¦¾î±â¿¡ ¿¬°áÇÑ ZIG-110Àº Ã¤³Î º¯°æÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðµÎ ä³Î 4¹ø¿¡ ¸ÂÃ߼ż­ »ç¿ë ÇØ¾ß ºê·Îµåij½ºÆ® Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÀåÄ¡ °£ÀÇ Ã¤³ÎÀÌ ´Ù¸£¸é Åë½ÅÀÌ ºÒ°¡´É ÇϹǷΠ¸ðµç ä³ÎÀ» ÀÏÄ¡ ½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

·Îº¿ ²Ù¹Ì±â

·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö¿¡ »õ·Ó°Ô Á¦°øµÇ´Â ¹ÝÅõ¸í ½ºÅ²À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ³ª¸¸ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ²Ù¹Ð ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¹ÝÅõ¸í Àü¿ë ½ºÅ² ²Ù¹Ì±â

Àü¿ë ½ºÅ² µµ»ö »ùÇÃ

°¡½¿ ºÎºÐ Àü¿ë ½ºÅ²À» µµ»öÇÏ¿© ²Ù¹Î »ùÇà »çÁøµé ÀÔ´Ï´Ù.

·Îº¿ ¸Ó¸® ºÎºÐ ½ºÅ² »ùÇÃ

·Îº¿ ¸Ó¸® ºÎºÐÀ» µµ»öÇÏ¿© ²Ù¹Î »ùÇà »çÁø ÀÔ´Ï´Ù.

½ºÅ² ÀåÂøÇÑ ·Îº¿ »ùÇÃ

»ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ²Ù¹Î ½ºÅ² ·Îº¿µéÀÇ »ùÇà »çÁøµé ÀÔ´Ï´Ù.

¼¾¼­ Ãß°¡Çϱâ

·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾ö ȤÀº ·Îº¸Æ¼Áî GP ¿¡¼­´Â CM-530ÀÇ ¼¾¼­¿¬°áºÎ¸¦ ÅëÇØ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¿Í Á¢ÃË ¼¾¼­¸¦ Ãß°¡·Î ´Þ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¼¾¼­¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â À§ÀÇ ÅؽºÆ®¿¡ °¢ ¼¾¼­¿¡ ´ëÇÑ À̸§À» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç ÆäÀÌÁö·Î À̵¿ÇÏ¿© º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

Àû¿Ü¼± ¼¾¼­

  • Àû¿Ü¼± ¼¾¼­ È°¿ë¹æ¾È
    • Àû¿Ü¼± ¼¾¼­´Â ·Îº¿ÀÇ ¾Õ¿¡ Àå¾Ö¹°À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  
    • ·Îº¿ÀÌ º¸ÇàÀ̳ª À̵¿ ÇÒ ¶§ ¾Õ¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö Çϱâ ÇÏ´Â ¿ëµµ µîÀ¸·Î È°¿ë  ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Á¢ÃË ¼¾¼­

  • Á¢ÃË ¼¾¼­ È°¿ë ¹æ¾È
    • Á¢ÃË ¼¾¼­´Â ¹°Ã¼¿Í ·Îº¿ÀÌ Á¢ÃËÇÏ´Â °ÍÀ» °¨Áö ÇÏ´Â ¼¾¼­ ÀÔ´Ï´Ù.
    • ¿¹¸¦ µé¾î »ç¶÷ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Á¢ÃË ¼¾¼­¸¦ ´©¸£°Ô µÇ¸é ·Îº¿¿¡ ¾î¶² ÇൿÀ» ÇÏ°Ô ÇÏ´Â µîÀÇ ¿ëµµ µîÀ¸·Î È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

»ç¿ëÀÚ ¼¾¼­ Á¦ÀÛ

CM-510, CM-530¿¡¼­´Â ADCÆ÷Æ®¿Í OUTÆ÷Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °£´ÜÈ÷ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ »ç¿ëÀÚ ¼¾¼­¸¦ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÁÖÀÇ: ¸¸¾à À߸øµÈ ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ¿© CM-510ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ®¿¡ »ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇϸé ȸ·Î°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» ¸ÕÀú ½ÀµæÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.

ÇÉ ±¸¼º Á¤º¸

  • CM-510ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ® ÇÉ ±¸¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
    1. OUT : 5V Ãâ·Â °¡´É
    2. VCC (5V)
    3. ADC : »ç¿ëÀÚ°¡ Á¦ÀÛÇÑ ¼¾¼­ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½.
    4. GND
    5. NC : »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ½
  • CM-530ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ® ÇÉ ±¸¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
    1. OUT1 : 3.3V Ãâ·Â °¡´É (ÃÖ´ë Çã¿ë Àü·ù 0.3A)
    2. VCC (5V)
    3. ADC : »ç¿ëÀÚ°¡ Á¦ÀÛÇÑ ¼¾¼­ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½.
    4. GND
    5. OUT2 : 3.3V Ãâ·Â °¡´É (ÃÖ´ë Çã¿ë Àü·ù 0.3A)

Âü°í : ¿ÜºÎ¼¾¼­ »ç¿ë½Ã 5ÇÉÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä. 5ÇÉ ÄÉÀ̺íÀº ·Îº¸Æ¼Áî ¼îÇθô¿¡¼­ ±¸¸ÅÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

»ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡ Á¦¾î

¿ÜºÎ Ãâ·Â Á¦¾î

´ÙÀ½°ú °°Àº LED ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÑ´Ù¸é, 1¹ø ÇÉÀ» Á¦¾îÇÏ¿© LED¸¦ ²°´Ù, ÄÓ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (Á¦¾î±âÁ¾·ù ¹× LEDÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¶ó ÀúÇ×ÀÇ Å©±â¸¦ Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.)      RoboPlus Task¿¡¼­ »ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡ OUT Æ÷Æ®¿¡ High½ÅÈ£¸¦ ÁÖ´Â ¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

  1. ¸ÕÀú ·Îµå, °è»ê µîÀÇ ¾²±â °¡´É ÆĶó¹ÌÅÍ¿¡ »ç¿ëÀÚ ÀåÄ¡¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í, ÀåÄ¡°¡ ¿¬°áµÈ Æ÷Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
  2. ÀÌ ÈÄ, Àб⠰¡´É ÆĶó¹ÌÅÍ¿¡ Æ÷Æ® °ª »ó¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© High½ÅÈ£¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.

  

  • À§¿Í °°Àº Äڵ尡 ½ÇÇàµÇ¸é, PORT3¿¡ ¿¬°áµÈ ÀåÄ¡ÀÇ OUT Æ÷Æ®¿¡ High ½ÅÈ£°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ¸ç, ¿¬°áµÈ LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.  

ADC°ª Àоî¿À±â

·Îº¿¿¡¼­ ¼¾¼­·Î »ç¿ëµÇ´Â IR¼¾¼­, °Å¸®¼¾¼­ µî ¿©·¯°¡Áö ÀåÄ¡µéÀº ´ëºÎºÐ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼¾¼­µéÀ» ¿ÜºÎÆ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â Á¦¾î±â¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð, ¼¾¼­´Â »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ȸ·Î¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç,  ½ÃÁß¿¡¼­ ÆǸÅÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.  

  • ´ÙÀ½ ±×¸²Àº Tilt¼¾¼­ÀÔ´Ï´Ù. 5VÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ¸¸ç, ¼¾¼­ÀÇ ±â¿ï¾îÁü¿¡ µû¶ó ±× °ªÀ» ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.     
  • Tilt¼¾¼­ÀÇ ¿ÞÂÊ ÇÉÀº 5V VCC ÀÔ·ÂÇÉ, °¡¿îµ¥ ÇÉÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÇÉ, ¿À¸¥ÂÊÀº ±×¶ó¿îµåÇÉÀÔ´Ï´Ù. CM-530ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ®¿¡ ¼­·Î ¸ÅĪµÇ´Â ÇÉÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ÁÖ¸é ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CM-530ÀÇ ¿ÜºÎ Æ÷Æ® ÇÉ Á¤º¸¸¦ Âü°íÇÏ¿© ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¿¬°áÇÏ¸é µË´Ï´Ù.

      

  • ´ÙÀ½ ¿¹Á¦¿Í °°ÀÌ ¼¾¼­ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» Àоî¿Í ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±×¸®ÆÛ ÀåÂø

  • ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ëµµ¿¡ ¸Â°Ô ±×¸®ÆÛ¸¦ ´Þ¾Æ¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • ±×¸®ÆÛ´Â ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» Áý°Å³ª ´øÁö°Å³ª ÇÒ ¶§ À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±×¸®ÆÛ Àç·á

  • ·Îº¸Æ¼Áî ÇÁ¸®¹Ì¾öÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå  BŸÀÔ°ú CŸÀÔÀº AX-12+°¡ 2°³ÀÇ ¿©À¯°¡ »ý±é´Ï´Ù.
  • ÀÌ°ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±×¸®ÆÛ¸¦ Á¦ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • ±×¸®ÆÛ¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ÇÁ·¹ÀÓ°ú AX-12+ÀÇ »çÁøÀÔ´Ï´Ù.

±×¸®ÆÛ ¸¸µé±â

ÇÁ·¹ÀÓ°ú AX-12+¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±×¸®ÆÛ¸¦ ¸¸µå´Â »çÁøÀÔ´Ï´Ù. µÎ¼Õ¿¡ ÀåÂø ÇÒ ¶§¿¡´Â µÎ °³¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä.

±×¸®ÆÛ Ãß°¡

±×¸®ÆÛ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î ÀÚ½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ±×¸®ÆÛ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. B ŸÀÔ ·Îº¿¿¡ ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀåÂøÇÑ ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ¿¡ »ç¿ëµÈ AX-12+ÀÇ ID´Â ¿À¸¥ÂÊ 9¹ø, ¿ÞÂÊ 10¹ø ÀÔ´Ï´Ù.

¸ð¹ÙÀϹöÀü